自动驾驶性能测试

简述信息一览：

• 1、有没有人测试一下L2级的自动驾驶功能?
• 2、自动驾驶测试是什么意思
• 3、自动驾驶技术架构有哪些
• 4、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 5、工信部称「我国牵头首个自动驾驶国际标准正式发布」,该标准包括哪些指标...

有没有人测试一下L2级的自动驾驶功能?

有没有人亲身试用过L2级的自动驾驶功能呢？L2级自动驾驶技术，目前在市场上被视为较为先进的辅助驾驶技术，但其在实际运用中面临着一些挑战。首先，我们来探讨一下L2级自动驾驶的含义及其功能。

第四，驾驶辅助系统可以在中控屏的车辆设置中进行开关和个性化设置，以适应自己的驾驶习惯。其实拿荣威i6 MAX的L2级别自动驾驶来距离，还是占了些便宜的，别看才10万级别，实际官方在宣传时，将这套智驾系统称作“L5”，实际含义不言而喻，即使并没有这么一个等级，也足以见荣威的实力了。

L2级自动辅助驾驶：软件系统还需调试，9月份OTA升级后就可实现 出于成本原因，这个价位的车型基很少有搭载L2级辅助驾驶系统的，而零跑T03通过配备3摄像头+1毫米波雷达+11超声波雷达的硬件系统，能实现自适应巡航、车道保持辅助等功能。

严格的讲L2级别的算不上“自动”驾驶，它只能是在有限的道路环境下对驾驶员进行一个辅助的作用，减缓驾驶压力。

自动驾驶测试是什么意思

【太平洋汽车网】测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。

FSD测试是完全自动驾驶测试。FSD测试一共分5个部分，特斯拉会通过5个标准来评估车主的驾驶安全行为。与此同时，FSD测试也会以特斯拉本身的安全评分系统为依据，对车主的各种驾驶行为进行测试和评分，通过这样的方式来辅助特斯拉的车主自动驾驶。

其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。

自动驾驶包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。 什么样的单位能申请自动驾驶车辆道路测试 在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的独立法人单位。

全国的无人车路测，都在这份规范的管辖范围内。也就是说，无人车有望开上更多的实际道路进行测试。但是不包含低速车和摩托车。车辆路测，要按照测试通知书载明的测试时间、测试路段和测试项目来进行，这份通知书还要随车携带测试通知书和测试方案备查。

自动驾驶技术架构有哪些

自动驾驶技术架构包括环境感知、高精度地图和定位、路径规划和决策、控制执行、车联网和通信、人工智能和深度学习以及系统集成和测试等部分。环境感知：自动驾驶车辆需要对周围的环境进行实时监测，以便做出正确的决策。

技术架构 自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

创新之路：BPU计算架构引领自动驾驶未来 地平线科技，凭借深厚的算法洞察力，将前瞻性的思考融入其芯片设计的核心——BPU（Brain Processing Unit），一款专为高等级自动驾驶量身打造的卓越计算架构。它不仅是技术的结晶，更是推动行业进步的引擎。

图2Waymo的架构从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

自动驾驶系统的复杂性如同璀璨的星辰，其核心架构由感知、决策和执行三大模块组成。本篇文章将详细解读系统中的感知层面，特别是其中的环境感知部分，它是自动驾驶安全行驶的基石。环境感知的多样化方法 环境感知依赖于多种技术，包括视觉、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

TMS570LS是一款多功能的处理器，广泛应用于多个领域，以满足不同设备的需求。首先，它在汽车工业中的表现卓越，支持刹车系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC），确保车辆在紧急情况下具有出色的制动性能和稳定性。此外，电动助力转向（EPS）的集成，使得驾驶更加轻松和精确。

例如，防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）等技术的应用，显著提高了汽车的主动安全性。进入21世纪，随着线控技术的日益成熟，底盘线控系统逐渐成为汽车工业的研究热点。线控技术用电子信号取代了传统的机械和液压连接，实现了更加精确、快速且灵活的控制。

自动驻车系统的实现，是对刹车管理系统和EPB（电子驻车制动器）功能的拓展，它能够对四轮进行精准的刹车控制。停车时，ESP自动接管，根据车辆的动态判断并实施适当刹车，确保车辆稳定。与手动操作电子手刹相比，自动驻车系统的响应速度更快，操作更为平顺，减少了可能的突兀感。

EBD（电子制动力分配装置）EBD是ABS的辅助功能，每天开车上路遇到的路况并不是哪里都那么平坦，一些路况会导致四个车轮抓地力不同，但是每一个车轮的制动力还是一样的，这种情况下刹车就容易导致甩尾，但是装备了EBD，就可以计算出每一个车轮的抓地力，并迅速调整车辆制动。

联创 汽车 电子总经理芦勇、大陆集团自动驾驶及安全事业群中国区总裁霍斌签署合约。 根据协议，双方将积极发挥各自技术、业务与资源优势，从多维度共同推进2-BOX制动系统的应用落地。2-BOX制动系统，由ESC（电子稳定性控制系统）和CBS（智能制动系统）组成。

作为一个独立的传感器，IMU被视为补充和证实其他传感器数据的传感器，即最后的传感器，用于确保车辆行驶安全，并在其他传感器受损或失效时以可控的方式使车辆停止，因此，有人将IMU称为自动驾驶系统的定海神针。

工信部称「我国牵头首个自动驾驶国际标准正式发布」,该标准包括哪些指标...

1、标准一是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围和条件等概念。定义了场景、动静态环境、物理元素之间的关系。形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景的场景层次描述规则。

2、自2021年1月1日起，中国工信部正式实施了《汽车驾驶自动化分级》标准，为自动驾驶汽车的分级定义和原则提供了官方指导。 该标准的实施意味着中国拥有了属于自己的自动驾驶汽车分级标准，与国际标准大致相同，但也存在一些差异。

3、而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。

4、若此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也就意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0～5 级。

5、两种标准也大体相同，仅在某些方面存在一些区别。其中，中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定“目标和事件探测与响应”（监测路况并做出反应）由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）则全部由人类驾驶员完成。

6、sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

关于自动驾驶功能安全测试技术，以及自动驾驶性能测试的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。