自动驾驶***实验室

今天给大家分享自动驾驶***实验室，其中也会对自动驾驶试乘体验的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、无人驾驶数据集汇总(一)附下载地址
• 2、世界十大人工智能先锋实验室
• 3、SLAM领域著名实验室

无人驾驶数据集汇总(一)附下载地址

Bosch（博世）于2017年发布，包含13427张分辨率为1280x720像素的图像和约24000个带标注的交通信号灯。数据集大小224GB，高速下载地址：graviti.cn/open-dataset... nuScenes数据集 无人驾驶技术公司Motional于2019年发布，由Scale进行标注，旨在使用真实自动驾驶汽车的完整传感器套件研究城市驾驶情况。

nuScenes - 安波福公开的数据集，包含1000个从波士顿和新加坡收集的复杂驾驶场景，140万张图像、39万次激光雷达扫描和140万个3D人工注释边界框，是迄今为止最大的多模态3D无人驾驶数据集。

项目数据集：data.nvisioneecs.yorku.ca...简介：约克大学提出了一个新的数据集来预测行人的意图和未来的轨迹。作者还为这些任务提供了基线模型。

CityScapes数据集是一个在自动驾驶领域具有权威性的图像语义分割评测集，专注于真实城市街道场景的理解，涵盖多种复杂类别、场景差异和丰富标注信息，为研究和评估自动驾驶技术提供了一套高标准的测试平台。数据集的发布方包括Daimler AG R&D， TU Darmstadt， MPI Informatics，发布时间为2015年。

世界十大人工智能先锋实验室

谷歌人工智能实验室 谷歌实际上拥有两家独立的人工智能实验室。谷歌人工智能实验室专注于谷歌产品的AI开发，其中就包括知名的TensorFlow人工智能系统。 DeepMind DeepMind是一家位于英国的AI公司，由 Demis Hassabis等人工智能研究员和神经科学家共同创立，并于2014年被谷歌收购。

谷歌人工智能实验室 谷歌旗下实际上有两家互相独立的人工智能实验室，谷歌人工智能实验室负责谷歌自身产品相关的AI产品开发，大名鼎鼎的第二代人工智能系统TensorFlow就是在这里诞生的。

创立于1959年，由人工智能先驱约翰·麦卡锡与马文·明斯基共同创办。CSAIL是MIT最大的实验室，主要研究方向为脑与认知科学。卡耐基梅隆大学机器人学院 （Robotics Academy）世界首个专门设立机器人系的大学，以理论与实践经验结合，致力于成为全球机器人研究的顶尖机构。

SLAM领域著名实验室

1、SLAM领域著名实验室 苏黎世联邦理工学院 Autonomous System Lab：专注于机器人和智能系统，与谷歌合作在tango项目上负责视觉惯导的里程计、基于视觉的定位和深度重建算法。

2、金世俊实验室研究基础扎实，硬件设备丰富，涵盖智能测控领域。实验室配备了ARMDSP TMS320DM64TMS320F281URG激光扫描测距传感器和NI PXI总线机箱等专业设备，以及自制的小型和中型智能移动机器人实验平台，为科研工作提供了坚实的技术支撑。

3、诺亚方舟实验室，华为公司的人工智能研究臂膀，致力于人工智能领域的创新与理论研究，与全球顶尖高校和企业保持紧密合作，汇聚了来自世界顶级研究资源的高水平专家。

4、激光SLAM研究较早，理论和工程均较成熟。视觉SLAM目前多处于实验室研究阶段，实际产品应用较少。自1988年提出以来，SLAM研究已近三十年，早期侧重于滤波器理论，而21世纪后，学者们开始借鉴SfM（Structure from Motion）中的方式，以优化理论为基础求解SLAM问题，这种方式在视觉SLAM领域中取得了主导地位。

关于自动驾驶***实验室，以及自动驾驶试乘体验的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。