自动驾驶胶轮车专利

今天给大家分享自动驾驶胶轮车专利，其中也会对自动驾驶货轮的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、胶轮路轨系统历史
• 2、胶轮路轨系统的历史
• 3、城市轨道列车紧急制动出了问题相关系统怎么运行
• 4、城市轨道交通通风空调系统控制由什么组成

胶轮路轨系统历史

胶轮路轨系统历史始于1951年，由法国轮胎生产商米芝莲及车辆制造商雷诺共同开发。经过5年封闭测试后，巴黎议会决定在1930年开幕的巴黎地铁11号线加装胶轮系统，使其成为全球首个胶轮路轨公共集体运输铁路线。

胶轮路轨系统最早由法国轮胎生产商米芝莲及车辆制造商雷诺于1951年合作共同开发，经历了5年的封闭测试后巴黎议会决定将1930年开幕的巴黎地铁11号线于钢轮系统上加装胶轮系统，成为全球首个胶轮路轨公共集体运输铁路线。

广州APM指的是广州珠江新城旅客自动输送系统（Automated People Mover，简称APM）。线路概况：它是广州第一条使用胶轮路轨系统的线路，于2010年11月8日开通运营。线路南起海珠区的广州塔站，北至天河区的林和西站，主要服务于广州新城市中轴线一带，串联起多个重要的地标建筑和商圈。

胶轮路轨系统的历史

1、胶轮路轨系统历史始于1951年，由法国轮胎生产商米芝莲及车辆制造商雷诺共同开发。经过5年封闭测试后，巴黎议会决定在1930年开幕的巴黎地铁11号线加装胶轮系统，使其成为全球首个胶轮路轨公共集体运输铁路线。

2、胶轮路轨系统最早由法国轮胎生产商米芝莲及车辆制造商雷诺于1951年合作共同开发，经历了5年的封闭测试后巴黎议会决定将1930年开幕的巴黎地铁11号线于钢轮系统上加装胶轮系统，成为全球首个胶轮路轨公共集体运输铁路线。

3、值得一提的是，有轨电车则是***用胶轮路轨运行的模式，世界上第一条有轨电车线在1888年5月在美国弗吉尼亚州开通，而胶轮路轨系统最早在1930年巴黎地铁11号线应用，和无轨电车一样，因为***用公路混用交通模式，对道路交通造成一定的拥堵。

4、VAL路轨技术，源自于1980年代，源自于Robert Gabillard教授的胶轮路轨系统创新，此技术由法国马特拉公司设计并申请专利。其核心优势在于全面集成的列车至月台设计解决方案，结合胶轮列车与路轨系统，以及全自动无人驾驶中央导航系统，构建出独特而高效的城市交通系统。

城市轨道列车紧急制动出了问题相关系统怎么运行

1、列车场内整备 列车整备在运用库进行，在每次列车运行前由司机根据有关规定进行列车功能性检查，司机对司机室照明、仪表指示灯、雨刷、喇叭、停车制动、常用制动、快速制动、紧急制动及车门系统等进行操作检查。

2、乘客信息显示系统（pids）； pids由列车广播系统、媒体系统和动态地图3部分构成，由它提供车上的一切广播、司机对讲、乘客紧急报警和行车控制中心（occ）直接向客室及司机室通话的功能。 2★列车或机车车辆在轨道线路内运行的径路叫做进路。进路由道岔的开通方向决定。

3、TBU是Train Back-Up System的缩写，意为“列车备用系统”。这是一种列车上的安全设备，一旦主系统故障，备用系统可以接管车辆的控制，以确保列车安全地运行下去。TBU包括了多种备用系统，例如备用制动、备用牵引和备用供电系统等等，以保证列车在紧急情况下能够及时获得有效的支持。

4、线路控制：信号设备可以监控轨道上的线路状态，通过信号转换、位置报告和联锁控制等手段，控制列车在不同线路和轨道交叉区间间的或侧向运行。列车自动停车和开门：信号设备可以控制列车的自动停车和开门功能，确保列车在停车站点准确停车、开门。

5、现代城市轨道交通车辆的制动系统为了应对运行速度高、站间距离短以及频繁启动和制动的特点，普遍***用了微机控制的直通式电空制动系统。这种制动系统在传统直通制动系统的基础上，引入了微机制动控制技术，旨在解决制动管破裂无法自动执行紧急制动等问题，同时缩短制动和缓解时间，以适应列车编组复杂的需求。

6、运用特定算法计算出列车的最大允许速度。ATP系统的主要功能包括：1） 保护防护区段和停车点；2） 测距和测速；3） 控制列车追踪间隔；4） 在安全限制被侵犯时实施紧急制动；5） 监督运行方向；6） 监控车门状态；7） 监控列车的自动折返操作；8） 记录列车故障信息和紧急制动数据。

城市轨道交通通风空调系统控制由什么组成

概论复习资料 城市轨道交通一般由车辆及车辆段设备、供电设备「牵引供电系统、接触网（轨）、电力监控系统」、线路（轨道）、通信、信号、车站设备监控、防灾报警、气体灭火、环控、电扶梯、屏蔽门、自动售检票等设备和系统组成。 ★世界上第一条地铁于1863年在伦敦开通，全长2km。

城市轨道交通车辆的空调通风系统主要由压缩机、蒸发器、冷凝器等组成。

组成 （1）风系统 a、隧道通风系统 b、空调大系统：站厅、站台的公共区的制冷空调 及通风系统。c、空调小系统：管理和设备用房空调通风。（2）水系统 指为空调用水所设置的制冷系统，有冷水机组、水泵、冷却塔。（3）集中供冷系统 将3~5个车站的空调用冷冻水汇集到一处集中处理。

车站环控系统组成部分有大系统、水系统、小系统和隧道通风系统。车站公共区通风空调和防排烟系统简称为大系统，主要设备包括组合空调机、回排风机、排烟风机、新风机、多联式空调机及各类风阀、风管。

城市轨道交通环控系统也称为通风空调系统，是***用人工的方法创造和维持满足一定要求的空气环境。它包括空气的温度，湿度，流动速度和质量。

关于自动驾驶胶轮车专利，以及自动驾驶货轮的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。