自动驾驶需要哪些大数据

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简述信息一览：

• 1、自动驾驶pnc是什么意思
• 2、自动驾驶需要联网吗
• 3、自动驾驶冷思考:被高估的5G

自动驾驶pnc是什么意思

1、自动驾驶中的PNC是指路径规划与导航（Path planning and navigation）的概念。它主要负责根据传感器收集到的实时环境信息，如障碍物、交通信号灯、道路标志等，以及驾驶者的驾驶意图和预设目标，来规划出一条安全、高效、经济的自动驾驶路径。

2、车辆PNC是一种自动驾驶系统，全称为“Perception， Navigation and Control”，翻译为“感知、导航和控制”。它是指一种利用感知技术、导航算法和控制策略实现车辆自主行驶的一系列技术的综合体。这种技术在自动驾驶汽车、无人驾驶物流车、无人驾驶公共交通工具等领域有广泛的应用。

3、自动驾驶技术的软件模块中，PNC即规划与控制，负责将感知到的环境信息转换为安全、高效、舒适的行驶路径，并通过算法计算出所需的控制指令。规划分为全局路径规划与局部路径规划。全局路径规划设计从起点到终点的路线，局部路径规划则考虑当前路况，指导车辆如何安全行驶。

4、PNC是英文PoliceNegotiationCadre的简称，意思为警方谈判小组。是英文PoliceNegotiationCadre的简称，意思为警方谈判小组。在香港谈判工作是有警员义务性担当的。在进行谈判的时候，一般共有三个人负责，一个人专门负责交谈，一个人专门负责做策略，另外一个则负责收集资料。

自动驾驶需要联网吗

1、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。车联网的意义在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以视觉感知系统”、“以waymo和奥迪A8等以摄像头和激光雷达为视觉感知系统”为代表进而实现L2+级别自动驾驶的方案。汽车厂商开始研究引导式的自动驾驶。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶需要联网。对于高速行驶的车辆来说，网络需要满足低延迟和高可靠的关键特点，不能像手机信号一样延迟不可控。所以需要对所用的4G、5G技术，针对车联网场景进行一些优化，使它能够达到车车之间通信的一个更好需求。

3、【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶需要联网，在不到10年的时间里，特斯拉已经成为全球纯电动汽车的领导者，取代了以往任何一家主要汽车供应商。他们能够做到这一点的一种方法是利用客户的车辆作为测试平台。首先是电池分析。特斯拉通过4Gdtu设备收集的数据对每一辆电动汽车的电池的设计和安装了如指掌。

4、无人驾驶汽车的发展，是需要5G网络支持的。正常情况下，数据传输顺畅，平台给出的海量雷达扫描数据和全面的城市数据将使汽车能够选择最合适的路线，及时***取规避和制动工作。要想依托车联网，需要有高速无线传输，同时需要克服网速、带宽、时延等问题。肉眼可见，5G的峰值可以达到每秒20GB，比4G高100倍。

5、结论是，车联网和自动驾驶是解决的两个不同方向的问题，两者有一定的联系，但从解决的基本问题而言，两者的差距还是比较大的。但也有人把自动驾驶归入车联网，这也没有什么太大的问题。

6、所以，如果要支持远程驾驶或自动驾驶，这个网络时延，必须是个位数的毫秒级（ms），5G的时延低，可以达到1ms，足以满足需求。除了时延之外，5G还拥有超高带宽和超大规模连接。所以，众多应用场景中，车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景，也被称为“5G第一场景”。

自动驾驶冷思考:被高估的5G

如5G促进自动驾驶的发展，这里有一些前提，那就是与自动驾驶相关的其他技术如：传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别，与自动驾驶配套设置，如：智能交通系统、高精度地图、高精度定位等，与自动驾驶相关的法律问题，机器驾驶的***问题等，还有车本身的发展，这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。

G技术是推动汽车自动驾驶发展的重要因素之一。作为关键的通讯媒介，5G技术特别是其低延迟特性，使得实时通信变得可行，为自动驾驶领域提供了高可靠性和低时延的业务支持。

去年开放了12个左右的功能，后面将陆续开放更多的5G-V2X功能，此外，上汽正在测试L4级5G Robotaxi功能，将5G V2X技术跟自动驾驶技术结合起来，实现协同式的自动驾驶。场地方面，现在开放的是博览公园内部道路的体验，后续会把功能扩展到外部开放道路上去。

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